[单选] 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

从性质来看，心理健康教育包括（）和（）两项基本任务。 某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。 A．P舵。 B．PI舵。 C．PD舵。 D．PID舵。 为增加墙体的整体稳定性，提高建筑物的刚度可设圈梁和（）。 在团体辅导中，（）阶段的重点是建立安全感和信任感。 当前使用的计算机都叫微机。 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。