根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。 A．比例舵。 B．比例积分舵。 C．比例微分舵。 D．比例积分微分舵。
图书出版社应缴纳的税费有（）等。 增值税。 企业所得税。 水资源税。 教育费附加。 投资调节税。
在团体辅导中，（）阶段的重点是建立安全感和信任感。
自动装置等二次设备的人员，不准对（）的设备、信号系统、保护压板进行操作。 A、运行中。 B、检修中。 C、备用。
三相异步电动机的电磁转矩与外加电压的平方成正比，与电源频率成反比。
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。
