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问题:

[单选] 某舵机控制规律为:舵角,即PID舵。那么在该式各项中,具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是()。

A . A.比例项
B . B.积分项
C . C.微分项
D . D.比例、微分两项共同作用

某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中()给出的。 A.比例项。 B.积分项。 C.微分项。 D.比例、积分两项共同作用。 心理健康教育课程的设计一般用()设计。 出版社目标管理的内容有()等。 确定管理的工作方向、工作重点和要达到的基本要求。 建立目标项目及其评价指标体系。 确定目标项目申报评奖规程。 对目标实施结果进行考核评价并相应地予以奖惩。 选择目标市场调研方案。 民营图书批发公司不得从事()等发行活动。 直接从国内各地出版社进货。 办理图书进出口业务。 批销供研究用的进口音像制品。 向个体书摊批发出版物E.办理邮购出版物业务。 自感是线圈中电流变化而产生电动势的一种现象,因此不是电磁感应现象。 某舵机控制规律为:舵角,即PID舵。那么在该式各项中,具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是()。
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