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问题:

[单选] 某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中()给出的。

A . A.比例项
B . B.积分项
C . C.微分项
D . D.比例、积分两项共同作用

某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。 A.比例项。 B.积分项。 C.微分项。 D.比例、积分两项共同作用。 在团体辅导中,由特点相似的个体组成的团体称为()。 自动装置等二次设备的人员,不准对()的设备、信号系统、保护压板进行操作。 A、运行中。 B、检修中。 C、备用。 出版社目标管理的内容有()等。 确定管理的工作方向、工作重点和要达到的基本要求。 建立目标项目及其评价指标体系。 确定目标项目申报评奖规程。 对目标实施结果进行考核评价并相应地予以奖惩。 选择目标市场调研方案。 心理健康教育的专门途径包括心理素质教育、()和()。 某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中()给出的。
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