[问答题] 在微型机控制系统中，如何将非线性参数线性化？

混合血栓的成分包括（）。 ["血小板","红细胞","白细胞","纤维网","纤维蛋白网"] 下列哪些器官可发生出血性梗死？（） ["肾","心","肺","小肠","脑"] 常用的数字滤波方法有几种？它们各自有什么特点？ 说明算术平均滤波、加权平均滤波和滑动平均滤波之间的区别以及各自的用途。 PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？ 在微型机控制系统中，如何将非线性参数线性化？