[问答题] 常用的数字滤波方法有几种？它们各自有什么特点？

三相或四相步进电机的工作方式？ 采样周期的选择需要考虑那些因素？ 混合血栓的成分包括（）。 ["血小板","红细胞","白细胞","纤维网","纤维蛋白网"] 在微型机控制系统中，如何将非线性参数线性化？ 平均滤波有几种？并说明各自的特点。 常用的数字滤波方法有几种？它们各自有什么特点？