问题：
[单选] HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）
能源部分。测试传感部分。驱动部分。执行部分。
问题：
[单选] 在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）
样机设计（详细设计）。此方案的评审，评价。理论分析（数学模型）。可行性与技术经济分析。
问题：
[单选] 在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是（）
精度，稳定性，快速响应性。精度，稳定性，低噪声。精度，高可靠性，小型轻量化。精度，高可靠性，低冲击振动。
问题：
[单选] 多级齿轮传动中，各级传动比”前后大小”的分配原则使用于按（）设计的传动链
最小等效转动惯量原则。输出轴的转角误差最小原则。重量最轻原则（小功率装置）。重量最轻原则（大功率装置）。
工控机与独立设备的连接。操作面板上开关状态的输入。驱动带电气隔离的继电器。输出指示灯控制。
问题：
[单选] 在工业控制计算机中，控制总线的功能是（）
确切指定与之通信的外部硬件。确定总线上信息流的时序。在计算机内部传输数据。连接控制电源。
静态特性指标。动态特性指标。输入特性参数。输出特性参数。
问题：
[单选] 为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，（）需要进行抗干扰设计
自动洗衣机。自动照相机。滚筒型绘图机。数控机床。
问题：
[单选] 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
机构的力学计算。技术经济性分析。控制系统硬件电路设计。控制系统软件配置与调试。
问题：
[单选] 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
最小等效转动惯量原则。输出轴的转角误差最小原则。重量最轻原则（小功率装置）。重量最轻原则（大功率装置）。
