[单选] 在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是（）

在signalinglayer1和signalinglayer2之间，短信传输的SPAI是（） A.sdcch。 B.sacch。 C.3。 D.0。 多级齿轮传动中，各级传动比”前后大小”的分配原则使用于按（）设计的传动链 最小等效转动惯量原则。 输出轴的转角误差最小原则。 重量最轻原则（小功率装置）。 重量最轻原则（大功率装置）。 以下提及的切换类型正确的有（） A.Intracellhandover。 B.IntraBSChandover。 C.ExterBSChandover。 D.IntraMSChandover。 在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（） 样机设计（详细设计）。 此方案的评审，评价。 理论分析（数学模型）。 可行性与技术经济分析。 硅酸盐水泥熟料的主要化学成分是CaO、SiO2、Fe2O3和（）四大氧化物。 R₂O。 MgO。 Al₂O₃。 在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是（）