问题：
[问答题,简答题] 简述STD总线微机控制系统的主要特点。
问题：
[问答题,简答题] 简述机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）。
问题：
[问答题,简答题] 为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施？
问题：
[问答题,简答题] 交流伺服电机有哪些类型？交流伺服驱动的主要特点是什麽？
问题：
[问答题,简答题] 试述可编程序控制器的功能及组成。
问题：
[问答题,简答题] 简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
问题：
[问答题,简答题] 步进电机是如何实现速度控制的？
问题：
[问答题,简答题] 试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。
问题：
[问答题,简答题] 开放式体系结构的主要特点是什么？
问题：
[问答题,简答题] 机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？
