在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是（） 精度，稳定性，快速响应性。 精度，稳定性，低噪声。 精度，高可靠性，小型轻量化。 精度，高可靠性，低冲击振动。
以下哪些是UE的状态模式（） A.CELL_FACH。 B.CELL_DCH。 C.CELL_PCH。 D.URA_PCH。
在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（） 样机设计（详细设计）。 此方案的评审，评价。 理论分析（数学模型）。 可行性与技术经济分析。
按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入到输出端的各级传动比应按“前大后小”分配。
转动轴在单向回转时，回程误差对转动精度没有影响。
HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）
