问题：
[填空题] L298可驱动2个电动机，（）之间可分别接电动机，
问题：
[填空题] 智能功率芯片B.TS7960是应用于（）的大电流（）芯片
问题：
[填空题] 舵机是一种（）的驱动器，适用于（）的控制系统。
问题：
[填空题] 它内部有一个（），产生周期为（），宽度为（）的基准信号，将获得的直流偏置电压与（）的电压比较，获得电压差输出。
问题：
[填空题] PID.控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差（e）是（）和（）的差。
问题：
[填空题] 机器人系统由（）、（）、（）、（）部分组成。
问题：
[填空题] 世界上第一家机器人制造工厂------尤尼梅逊公司，并将第一批机器人成为“尤尼梅物”，意思是“万能自动”，（）因此被称为“工业机器人之父”
问题：
[填空题] 70年代末，机器人技术才能得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力。
问题：
[填空题] 第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策行动的机器人，使用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
问题：
[填空题] 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（）完成。
