[填空题] 它内部有一个（），产生周期为（），宽度为（）的基准信号，将获得的直流偏置电压与（）的电压比较，获得电压差输出。

潘钟祥教授怎样划分圈闭类型？ PID.控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差（e）是（）和（）的差。 潘钟祥教授划分圈闭的三大类中，其中构造圈闭包括那些亚类？ 潘钟祥教授划分圈闭的三大类中，水动力圈闭包括哪些亚类？ 舵机是一种（）的驱动器，适用于（）的控制系统。 它内部有一个（），产生周期为（），宽度为（）的基准信号，将获得的直流偏置电压与（）的电压比较，获得电压差输出。