[填空题] 机器人系统由（）、（）、（）、（）部分组成。

如何计算真深度？ 如何计算真倾角？ 凹界面反射波的类型分几类？ 砂岩体的成因类型有哪些？区分砂岩体类型的根据是什么？ 潘钟祥教授怎样划分圈闭类型？ 机器人系统由（）、（）、（）、（）部分组成。