问题：
[填空题] （）变量在单片机C.语言中一般用不到
问题：
[填空题] 作为通用数字I/O口使用时，每个引脚都具有3个寄存器位：（）、（）、（）
问题：
[填空题] 如果希望读取引脚的逻辑电平值，一定要读取（），而不是（）。注意：PINX是只读的，不能对其（）。
问题：
[填空题] 开环控制系统（open-loopC.ontrolsystem）是指（）。在这种控制系统中，（）。
问题：
[填空题] 闭环控制系统（C.loseD.-loopC.ontrolsystem）的特点是（）
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[填空题] 闭环控制系统有（）和（），若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用负反馈，又称（）。
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[填空题] 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为（），简称PID.控制
问题：
[填空题] 步进电机可分为（）（简称VR）、（）（简称PM）和（）（简称HB.）。
问题：
[填空题] L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚MultiwA.tt封装的L298N，内部同样包含（）通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动（）个直流电机，或（）
