问题：
[问答题] 说明工业机器人的基本组成及三大部分之间的关系。
问题：
[问答题] 试述工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类？
问题：
[问答题] 试述工业机器人怎样按控制方式来分类？
问题：
[问答题] 什么是SCARA机器人，应用上有何特点？
问题：
[问答题] 什么叫做机械臂连杆之间的耦合作用？
问题：
[问答题] 试述工业机器人平衡系统良好设计的主要三条途径？
问题：
[问答题] 试述在工业机器人设计中采用平衡系统的理由？
问题：
[单选] 机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适（）
浇水。二氧化碳灭火器。泡沫灭火器。毛毯扑打。
