非额度商务贷款单笔贷款金额的确定，须综合考虑（）等因素。 ["借款申请人经营项目获利能力","资金周转情况","贷款期限","担保方式"]
平时军官军衔晋级的期限：少尉晋升中尉，大学专科以上毕业的（）年。 ["三年","四年","二年","五年"]
（）是指承租人用融资租赁方式购买设备时，交通银行向出租人担保，当承租人未按照租赁合同规定支付租金时由交通银行承担支付责任。 ["履约担保","付款担保","质量维修担保","融资租赁担保"]
丘陵地是指比高一般不超过（）米的地区。 ["150","100","50","20"]
一般情况下，硬岩岩体的破坏强度（）软岩岩体。 ["高于","低于","等于","有时高，有时低"]
试述工业机器人平衡系统良好设计的主要三条途径？
