当前位置:机械工程题库>工业机器人题库

问题:

[单选] 在哪个窗口可以看到故障信息()

程序数据。控制面板。事件日志。系统信息。

问题:

[问答题] 五种坐标形式的机器人分别是哪些?

问题:

[多选] 机器人的控制方式分为()。

点对点控制。点到点控制。连续轨迹控制。点位控制。

问题:

[多选] 柱面坐标机器人主要用于重物的()等工作。

装卸。分类。搬运。检测。

问题:

[多选] 机器人三原则指的是()。

机器人不应伤害人类。机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外。机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外。机器人可以根据自己的意愿行事。

问题:

[多选] 机器人驱动方式有()。

手工驱动。电力驱动。气压驱动。液压驱动。

问题:

[多选] 平键连接可分为()。

普通平键连接。导向平键连接。滑键连接。双键连接。

问题:

[多选] 自感系数L与()无关。

电流大小。电压高低。电流变化率。线圈结构及材料性质。

问题:

[单选] ()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

蜗轮减速器。齿轮减速器。蜗杆减速器。谐波减速器。

问题:

[单选] 手腕上的自由度主要起的作用为()

支承手部。固定手部。弯曲手部。装饰。