当前位置：机械工程题库＞工业机器人题库

问题：

[单选] 机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

3。2。4。5。

参考答案

问题：

[单选] 斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。

1。2。4。3。

参考答案

问题：

[单选] 在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（）

斯坦福机器人运动学正解。斯坦福机器人运动学逆解。斯坦福机器人轨迹规划。

参考答案

问题：

[单选] 在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。

L。P。J。F。

参考答案

问题：

[单选] 远距离转动的RBR手腕有（）个轴。

6。5。3。2。

参考答案

问题：

[单选] 下面哪种传感器不属于触觉传感器（）

接近觉传感器。接触觉传感器。压觉传感器。热敏电阻。

参考答案

问题：

[单选] 力控制方式的输入量和反馈量是（）

位置信号。力（力矩）信号。速度信号。加速度信号。

参考答案

问题：

[单选] 力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）

关节驱动器轴上。机器人腕部。手指指尖。机座。

参考答案

问题：

[单选] 陀螺仪是利用（）原理制作的。

惯性。光电效应。电磁波。超导。

参考答案

问题：

[单选] 用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）

定位精度。速度。工作范围。重复定位精度。

参考答案

首页
上一页

...

50
51
52
53
54

...

下一页
尾页
共61页607条数据

相关内容

相关标签

公务员考试尔雅论文作业考研资料