问题：
[单选] 下面哪一项不属于工业机器人子系统（）
驱动系统。机械结构系统。人机交互系统。导航系统。
问题：
[单选] 机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。
末端执行器。步进电机。3相直流电机。驱动器。
问题：
[问答题] 按机器人的用途分类，可以将机器人分为哪几大类？试简述之。
问题：
[问答题] 机器人上常用的距离与接近觉传感器有哪些？
问题：
[问答题] 在机器人系统中为什么往往需要一个传动（减速）系统？
问题：
[问答题] 常用的工业机器人的传动系统有哪些？
问题：
[问答题] 工业机器人常用的驱动器有哪些类型，并简要说明其特点。
问题：
[问答题] 人手爪有哪些种类，各有什么特点？
问题：
[问答题] 工业机器人与外界环境有什么关系？
