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问题：

[单选] 部件装配和总装配都是由若干个装配（）组成。

A.工步。B.工序。C.基准零件。D.环节。

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问题：

[名词解释] 驱动系统

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问题：

[名词解释] 自由度

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问题：

[名词解释] 磁致伸缩驱动

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问题：

[名词解释] 重复定位精度

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问题：

[名词解释] 示教再现

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问题：

[名词解释] 机器人的正运动学

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问题：

[名词解释] 机器人的逆运动学

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问题：

[问答题] 简述工业机器人对移动导轨的要求。

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问题：

[单选] 工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

机械手。B 、手臂末端。手臂。D 、行走部分。

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