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问题:

[单选] 在θ和d给出后,可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a,这就是斯坦福机器人手部位姿的解,这个求解过程叫做()

A . 斯坦福机器人运动学正解
B . 斯坦福机器人运动学逆解
C . 斯坦福机器人轨迹规划

如果个人查询信用报告发现有误,如何投诉呢? 易于钙吸收的钙磷比例是()。 1比1。 2比1。 3比1。 4比1。 甲型病毒性肝炎发病以()为多见。 儿童和青少年。 老年人。 中年人。 青壮年。 什么是定时叫醒? 局部通风机的通风方式有压入式、抽出式和()三种。 在θ和d给出后,可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a,这就是斯坦福机器人手部位姿的解,这个求解过程叫做()
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