问题：
[判断题] 公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。
正确。错误。
问题：
[判断题] 1663年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。
正确。错误。
问题：
[判断题] 现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。
正确。错误。
问题：
[判断题] 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
正确。错误。
问题：
[判断题] 关节空间是由全部关节参数构成的。
正确。错误。
问题：
[判断题] 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
正确。错误。
问题：
[判断题] 关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
正确。错误。
问题：
[判断题] 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
正确。错误。
问题：
[判断题] 对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
正确。错误。
