[判断题] 关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。 正确。 错误。 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。 正确。 错误。 对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。 正确。 错误。 关节空间是由全部关节参数构成的。 正确。 错误。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 正确。 错误。 关节i的坐标系放在i-1关节的末端。