关节空间是由全部关节参数构成的。 正确。 错误。
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 正确。 错误。
机械手亦可称之为机器人。 正确。 错误。
西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的机器人。 正确。 错误。
中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 正确。 错误。
1663年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。
