[判断题] 机械手亦可称之为机器人。

关节i的坐标系放在i-1关节的末端。 正确。 错误。 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 正确。 错误。 关节空间是由全部关节参数构成的。 正确。 错误。 1663年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。 正确。 错误。 公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 正确。 错误。 机械手亦可称之为机器人。