任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 正确。 错误。
关节空间是由全部关节参数构成的。 正确。 错误。
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 正确。 错误。
公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 正确。 错误。
西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的机器人。 正确。 错误。
现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。
