[问答题,论述题] 试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。

水泥强度等级42.5R中“R”代表（） 镁是烟株中的（）主要组成成分 ["A、蛋白质和氨基酸","B、叶绿体","C、酶","D、烟碱"] 滴定钙使用指示剂时，不能在（）的太阳光或直接由烧杯（）照射的灯光下进行滴定，而灯光从（）向（）照射则无影响。 井场线路应绝缘良好，必须用木杆架设，高度不低于（）m。 ["A、2","B、2.5","C、3","D、4"] 试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。 试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。