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问题:

[问答题,简答题] 机器人控制系统的基本单元有哪些?

磨削加工中,工件表层因受高温影响,金相组织发生变化,金属比重从7.75转变为7.78,则表面产生残余()。 ["拉应力","压应力","拉应力、压应力都有可能"] 在烟株体内()是磷素的主要存在形式 ["A、磷酸","B、磷盐酸","C、磷酸根离子","D、磷脂、核酸和植素"] 常见的机器人外部传感器有哪些? 高锰酸钾与甘油、硫酸混合(),所以它们不能放在一起。 ["A、能自燃","B、能变质","C、能产生毒气","D、能互相腐蚀"] 机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些? 机器人控制系统的基本单元有哪些?
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