问题：
[填空题] 凸轮式、非凸轮式和（）式等控制方式是自动化单机的主要控制形式。
问题：
[填空题] 刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动（）装置而形成的
问题：
[填空题] 机械制造中采用自动化技术可以显著（）制造成本。
问题：
[填空题] 机械制造中采用自动化技术可以有效（）生产周期
问题：
[填空题] 机械制造中采用自动化技术可以显著（）劳动生产率
问题：
[问答题,简答题] 什么叫工艺过程自动化？
问题：
[问答题,简答题] 机械制造过程中的自动化技术主要有哪几方面？
问题：
[问答题,简答题] 一般地机械制造自动化系统主要有哪四个部分所构成？
问题：
[问答题,简答题] 机械制造自动化大致可按哪几种方式来进行分类？
