问题：
[填空题] 组合机床自动线中工件输送运动的形式有步伐式（同步）和（）流动式
问题：
[填空题] 在柔性自动线中工件一般装在（）上输送
问题：
[填空题] 组合机床自动线的布局形式有（）形、折线形、框形、圆形、环形或椭圆形等几种形式。
问题：
[填空题] 通用机床自动线的输送系统布局比较灵活，除了受工艺和工件输送方式的影响外，还受（）自然条件的制约
问题：
[填空题] 通用机床自动线中工件的输送方式有强制输送和（）传送两种
问题：
[填空题] 加工中心刀具的存取方式有顺序方式和（）方式。
问题：
[填空题] 组合机床的自动化水平主要是通过数控技术的应用来实现的，一般有两种情况，一种是（）的需要，另一种是为了加速转换和调整的需要。
问题：
[填空题] 冲压加工自动化包括供料（件）、（）、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节
问题：
[填空题] 电气控制的主要控制对象是机床加工刀具的旋转和移动以及工件的（）
问题：
[填空题] 计算机数控与普通数控的区别是在数控装置部分引入了一台小型通用（）
