问题：
[问答题,简答题] 自动化用刀具通常分为哪两大类？
问题：
[问答题,简答题] 自动化加工设备的辅具主要有哪两大类？
问题：
[问答题,简答题] 常用的自动排屑装置有哪几种类型？
问题：
[问答题,简答题] 常用的自动换刀装置有哪几种形式？
问题：
[问答题,简答题] 在机械加工中自动化检测方法有哪两种？
问题：
[问答题,简答题] 机械加工的在线检测一般可分为哪三个方面？
问题：
[问答题,简答题] 目前对各种刀具破损和磨损的监测有哪二种方法？
问题：
[问答题,简答题] 在自动装配条件下，零件的结构性应符合哪三项原则？
问题：
[问答题,简答题] 请简述一下自动装配线的基本特征？
问题：
[问答题,简答题] 自动装配系统主要包括哪三个子系统？
