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2016年南昌大学信息工程学院自动控制理论复试笔试最后押题五套卷

  摘要

一、单选题

1. 关于传递函数,错误的说法是( )

A. 传递函数只适用于线性定常系统;

B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响; C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式; D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B

2. 某控制系统的开环传递函数为

那么该系统的开环增益A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10

【答案】B

3. 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是( )

【答案】B

4. 输出量不影响控制作用的系统,称为( )。

A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A

5. 下面四个控制器的传递函数中,哪一个是滞后一超前控制器?( )

( )。

【答案】A

6. 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面,则该系统为( )。

A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D

二、分析计算题

7. 试近似画下列三种传递函数的BoDe 图。

(1)(2)(3)

,其幅频特性为

【答案】对于系统(1)(2)(3)

因此在BoDe 图中三个系统的幅频曲线重合。 对于(1)系统,幅角为

对于(2)系统,幅角为

对于(3)系统,幅角为

为近似的画出三个系统的相频曲线,不妨设

列写表格如下。