题目：北京城市铁路排流柜控制器软件部分的设计与实现

近年来在我国，地铁是城市公共交通的重点发展方向，在实际运行中由于电气化机车供电回路绝缘不良，产生出的杂散电流已经成为了造成铁轨电腐蚀并提前退役的主要原因。论文介绍并分析了城市铁路杂散电流产生的原因及危害，提出了杂散电流监测对城市轨道交通的杂散电流防护的重要意义。基于对北京城市轨道交通供电区间的杂散电流分布规律研究，设计排流柜，利用硬件与嵌入式软件的结合，实施了一种杂散电流在线监测系统的设计方法，其中给出了基于嵌入式系统的软件开发总体设计方案和各功能模块的设定，使用C语言和CCS嵌入式开发平台，实现了排流柜控制器软件。该软件可以完成信息、数据存储、数据实时显示、查询、自动报警等功能和在一定条件下向智能排流柜输出控制量的功能。此外，为提高控制器间的传输效率，研究并使用了Modbus专用通讯协议，其简单灵活的优点，可使不同的控制设备组网交换信息。通过排流柜控制器软件可以采集分布在各监测点的传感器数据，并可对多个区域实施整体监测，实时显示杂散电流的情况，智能分析积累数据，指导轨道绝缘维护。论文还对整个系统通信进行了通讯误码率和测试精度的实验验证。实践验证排流柜控制器软件应用效果较好，具有监测准确、稳定性高、成本低等优点。