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一、单选题

1． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。

A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A

【解析】开环控制方式的特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。

2． 确定极限环振幅大小的原则是

A. B. C. D.

对应的振幅

对应的频率

对应的振幅

对应的频率

交点处的（ ）。

【答案】C

【解析】求自振振幅：先求曲线

交点处的频率，再代入到

表达式中求

振幅。

3． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。

A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C

【解析】系统的低频段决定系统的型别。

4． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。

A. 超调

I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间

【答案】A

5． 已知系统

【答案】C

6 系统开环传递函数为．

A.0.1

B.10 C.0.05 D.0 【答案】D

【解析】由题意可知

7． 单位反馈系统的开环传递函数为

A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C

【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：

表

列写

则闭环系统是（ ）。

则系统在输入信号

作用下的稳态误差为（ ）。

能控不能观，则系统（ ）

A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观

第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。

二、分析计算题

8． 由两个电阻出信号为电压

和两个电容

组成的电路如图1所示。设输入信号为电压

输

（1）画出该电路系统的方框图；

（2）用梅森（MAson ）公式求传递函数

图1

【答案】（1）由题意，可得以下各式：

可画得系统的方框图如图2所示。

图2

（2）由MAson 公式，

得到

9． 已知非线性系统如图（a ）, 非线性元件的负倒描述函数如图（b ）所示。试求使系统产生自激震荡的h 和M 值。