2017年沈阳理工大学装备工程学院803自动控制原理二考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、分析计算题
1． 设复合控制系统如图所示。
（1）为了满足扰动对系统输出无任何影响的要求，图中请写出最简单
化简后
的分子及分母多项式取最低幂次多项式。）
应满足什么条件？
（2）为了满足系统在r （t ）=l+t作用下的稳态误差为0, 并且同时满足第（1）问中的要求，
图
【答案】（1）扰动对误差的传递函数为
为满足扰动对系统输出无任何影响的要求，（2）系统的闭环传递函数为
误差传递函数为
此时系统的特征方程为显然闭环系统稳定，由
2． 用梅逊公式确定系统的传递函数
【答案】（1）求系统的传递函数
和
由图可见，从输入单向传递到输出共有两条前向通道，分别为
图
有三个单独回路，分别为
其中有一对互不接触的回路
主特征式为
佘子式为
根据梅逊公式，可得系统的传递函数为
（2）求系统的传递函数
由图可见，从输入单向传递到输出_有三个单独回路，分别为
有一对互不接触的回路：
主特征式为
余子式为
根据梅逊公式，可得系统的传递函数为
3． 由两个电阻出信号为电压
和两个电容
组成的电路如图1所示。设输入信号为电压
输
共有两条前向通道，分别为
（1）画出该电路系统的方框图；
（2）用梅森（MAson ）公式求传递函数
图1
【答案】（1）由题意，可得以下各式：
可画得系统的方框图如图2所示。
图2
（2）由MAson 公式，
得到
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