2017年沈阳理工大学装备工程学院803自动控制原理二考研强化模拟题
● 摘要
一、分析计算题
1． 某控制系统的结构图如图所示，图中G t （S ）的单位阶跃响应为×I （t ）时的系统稳态输出
调节时间t 和稳态误差
试求当r （t ）=20
图
【答案】由题意可得
系统的前向通道传递函数为
系统的闭环传递函数为
2． 系统的开环传递函数为
各关键点的数值，并判断系统的稳定性。
【答案】系统的奈奎斯特路径和奈奎斯特曲线如图所示。
画出系统的奈奎斯特路径和奈奎斯特曲线，标明
图
3． 设系统的微分方程为：
式中，【答案】
应满足
系统结构图为
为正常数，r （t ）为系统输入，C （t ）为系统输出。要求r （t ）=l+t时，
试确定
应满足什么条件，并画出系统结构图。
C （t ）对r （t ）的稳态误差不大于正常数
图
4． 试求如图所示系统的闭环z 传递函数
图
【答案】由图可得，
则
代入T+1，整理得到
5． 系统结构图如图所示，当r （t ）分别为1（t ）和At 时，令系统的稳态误差为零，试确定r 和B 值。误差e （t ）=r（t ）-y （t ）。
图
【答案】系统的闭环传递函数为
系统的误差为
系统的稳态误差为
由上式可得
解得
因为