2018年苏州大学机电工程学院842自动控制原理考研基础五套测试题
● 摘要
一、简答题
1． 在经典控制理论中，负反馈控制是一种最基本的控制方式，也是一种常用的校正方式，试举例论述采用负反馈控制的优点。
【答案】负反馈主要是通过输入、输出之间的差值作用于控制系统的其他部分，是按偏差进行调节。负反馈系统抗干扰性好，控制精度高，系统运行稳定。
2． 说明为什么局部闭环校正（并联校正）可以设计成具有较强的抗参数干扰能力？
【答案】局部闭环校正属于反馈校正，反馈校正装置可以削弱系统非线性特性的影响，降低系统的时间常数，提高系统的鲁棒性，抑止系统噪声。
二、分析计算题
3． 系统状态方程为
将它转换成对角线规范型，并求转换成可控规范型的转换矩阵【答案】（1）求特征值
求特征向量
可取任意值取
可取任意值，取
则
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（2）
4
．
图1
为角度随动系统方框图，其中，角度编码器增益率放大器增益阻
电流反馈増益
测速机反馈增益
电动机力矩系数
电动机转子转动惯量
电动机电枢电感
减速器速比
前置放大器增益反可变；功
电动机电枢电电动机反电势系数
图1
（1）试求系统开环传递函数； （2）当角频率的关系；
（4）当（5）当
【答案】（1）系统的信号流图如图2所示。
时，试判断系统稳定性；
时，试求系统的稳态误差。
时，试画出系统开环BoDe 图；
（3）假设电枢电感很小，可以忽略不计，试求前置放大器增益反与近似阻尼比及无阻尼自振
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图2
则有
由梅森公式
，得
（2）当
时，得
系统的BoDe 图如图所示。
图
（3）由题意1=0，此时，
系统的闭环传递函数为
则有
（4）当
时，得