在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。 A.电流截止正反馈。 B.电流截止负反馈。 C.电流正反馈补偿。 D.电流负反馈。
前馈控制的主要形式有哪几种？
调节直流电动机电枢电压可获得（）性能。 A、恒功率调速。 B、恒转矩调速。 C、弱磁通调速。 D、强磁通调速。
实际的PI调节器电路中常有锁零电路，其作用是（）。 A.停车时使PI调节器输出饱和。 B.停车时发出制动信号。 C.停车时发出报警信号。 D.停车时防止电动机爬动。。
选择执行机构和调节阀的依据是什么？
若要使PI调节器输出量下降，必须输入（）的信号。
