调节直流电动机电枢电压可获得（）性能。 A、恒功率调速。 B、恒转矩调速。 C、弱磁通调速。 D、强磁通调速。
串级控制系统中，副回路的确定原则是什么？
若要使PI调节器输出量下降，必须输入（）的信号。 A.与原输入量不相同。 B.与原输入量大小相同。 C.与原输入量极性相反。 D.与原输入量极性相同。
直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（）。 A.抑制转速超调。 B.抑制电枢电流超调。 C.抑制电枢电压超调。 D.抵消突加给定电压突变。
某流量调节系统，调节阀是对数特性。在满负荷生产时，测量曲线平直；改为半负荷生产时，曲线漂浮，不容易回到给定值。是何原因？怎样才能使曲线在给定值上稳定下来？
实际的PI调节器电路中常有锁零电路，其作用是（）。
