● 摘要
全电飞机由于其众多优异的性能必将成为飞机发展的趋势。在迈向全电飞机的发展过程中，需要解决很多技术上的课题。本文以CJ818大型干线客机为设计对象，在全电飞机的一个方面——全电刹车控制系统，进行了研究工作。调研了刹车控制原理的发展过程和全电防滑刹车技术的发展状况。分析得出全电刹车系统是未来飞机刹车系统的首选，同时我们需要进行关键技术的创新。接着对CJ818的起落架依照CCAR-25-R3进行总体设计，包括起落架的型式、主要几何参数、载荷计算和机轮设计等。之后研究了全电刹车系统的具体工作原理和整体结构组成，并对全电刹车系统和液压刹车系统进行对比。初步设计了全电刹车系统的关键部件——全电刹车装置。特别针对电作动器作了深入的研究，设计了电作动器的具体结构和设计参数。在深入细致地分析每个组成部件的结构和工作原理基础上，建立了各个部分的动力学模型和系统总模型。根据全电刹车系统的控制特点，从工程实用的角度，提出了基于滑移率的PID控制器设计，包括无刷直流电机双闭环调速系统、力矩调节器和速度调节器。使用Matlab7.0/Simulink工具，对模型进行不同跑道条件下的仿真。仿真结果显示：所建立的系统模型是正确有效的；基于滑移率的全电防滑刹车控制系统具有很好的控制效果和鲁棒性能。