[问答题] 简述采用普通丝杠和滚珠丝杠传动的各自优点和场合。

什么是制动器？ 什么是离合器？离合器的主要功能和设计要求是什么？ 两件联接常有哪些形式和方法？ 传动齿轮设计时，如何确定齿轮的结构参数。 简述一般传动齿轮的设计方法和步骤。 简述采用普通丝杠和滚珠丝杠传动的各自优点和场合。