[问答题] 传动齿轮设计时，如何确定齿轮的结构参数。

两件联接常有哪些形式和方法？ 标准化的减速器按传动和结构特点划分主要有哪五种？选用时主要考虑哪些要求？ 简述采用普通丝杠和滚珠丝杠传动的各自优点和场合。 请说出齿轮传动、丝杠传动和普通皮带传动各自最大的区别特点（优点）。 箱体、机架件设计的一般要求有哪些？ 传动齿轮设计时，如何确定齿轮的结构参数。