[问答题] 简述一般传动齿轮的设计方法和步骤。

标准化的减速器按传动和结构特点划分主要有哪五种？选用时主要考虑哪些要求？ 简述采用普通丝杠和滚珠丝杠传动的各自优点和场合。 传动轴是（）。 箱体、机架件设计的一般要求有哪些？ 销的主要功能包括哪些方面？ 简述一般传动齿轮的设计方法和步骤。