[问答题] 两件联接常有哪些形式和方法？

说出液压传动的主要优缺点。 常用的气动、液压元件最基本的有哪些？按功能控制阀又分为哪几类？ 什么是制动器？ 简述采用普通丝杠和滚珠丝杠传动的各自优点和场合。 传动轴是（）。 两件联接常有哪些形式和方法？