[填空题] 轮对分为（）和（）两种类型。

牵引电机安装在动车转向架上，一个动车转向架配有（）个牵引电机，一个动车上装有（）台牵引电机。 牵引传动系统由牵（）、（）、（）和（）组成。 二系悬挂系统由（）和（）组成。 构架由（）、（）组成的焊接结构，呈H型。 转向架由（）、（）、（）、（）、制动装置、（）、转向架中心牵引装置、（）和（）等组成。 轮对分为（）和（）两种类型。