[填空题] 二系悬挂系统由（）和（）组成。

中心牵引装置由（）和（）杆组成。 齿轮箱由外壳、（）和（）组成，（）固定在车轴上，（）通过联轴节与电机转轴相连。 牵引电机安装在动车转向架上，一个动车转向架配有（）个牵引电机，一个动车上装有（）台牵引电机。 轮对分为（）和（）两种类型。 轴承由（）组成。 ["外圈","内圈","框架","滚珠或滚柱"] 二系悬挂系统由（）和（）组成。