[填空题] 转向架由（）、（）、（）、（）、制动装置、（）、转向架中心牵引装置、（）和（）等组成。

一系悬挂由（）（圆锥橡胶弹簧）、（）和（）组成。 轮对分为（）和（）两种类型。 轴承由（）组成。 ["外圈","内圈","框架","滚珠或滚柱"] 地铁车辆转向架包括（）和（）两种形式。 电机外壳（）方向旋转导致了车门的塞出运动，电机转子（）方向旋转导致了车门关闭时门页的平移运动。 转向架由（）、（）、（）、（）、制动装置、（）、转向架中心牵引装置、（）和（）等组成。