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2017年云南农业大学机电工程学院341农业知识综合三[专业硕士]之理论力学考研仿真模拟题

  摘要

一、计算题

1. 图所示通风机的转动部分以初角速度

绕中心轴转动, 空气的阻力矩与角速度成正比,

其中k 为常数. 如转动部分对其轴的转动惯量为J , 问经过多少时间其转动角速度减少为初

角速度的一半?又在此时间内共转过多少转?

【答案】根据定轴转动微分方程可得积分得当对将

时,

继续积分, 得代入, 可得

转.

所以转过的圈数为因此, 经过.

后其转动角速度减少为初角速度的一半, 在此时间内共转过

2. 长l , 质量为m 的匀质杆AB , BD 用铰链B 连接, 并用铰链A 固定, 位于图1所示平衡位置. 今在D 端作用一水平力F , 求此瞬时两杆的角加速度

.

图1

【答案】(1)以AB 为研究对象, 如图2(a )所示. 由平面运动微分方程可得

(2)以BD 为研究对象, 如图2(b )所示. 由平面运动微分方程可得:

其中

解得

图2

3. 在图(a )中,三棱柱A 沿三棱柱B 光滑斜面滑动,三棱柱B 沿光滑平面滑动. 设A 、B 重量分别为

开始时静止,求三棱柱B 的加速度a 和三棱柱A 相对于B 的加速度

【答案】用拉格朗日方程求解

三棱柱A 的绝对速度为

式中是三棱柱B 的速度

,系统的动能为

设过X ,坐标原点的水平面为零势能位置,则系统的势能为(设B 的重心到X ,原点的距离h 为常数)

拉格朗日函数为

根据拉格朗日方程

,得

联立求解,便得到加速度

是三棱柱A 的相对速度,