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一、单选题

1． 若某最小相位系统的相角裕度

A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度C. 稳定；

D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C

2．

系统的开环传递函数为

A.20 B.5 C.0 D.

【答案】B

3． 已知系统

【答案】C

4． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）

【答案】A

5． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。

A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性

D. 以上说法均不对 【答案】A

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，则下列说法正确的是（ ）。

时才稳定；

其速度误差系数为（ ）

能控不能观，则系统（ ）

A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观

6． 下列串联校正装置的传递函数中，能在

【答案】B

处提供最大相位超前角的是:（ ）。

二、分析计算题

7． 己知离散控制系统如图1所示，采样周期

（1）求系统的开环脉冲传递函数； （2）求系统的闭环脉冲传递函数； （3）判别系统的稳定性； （4）求静杰误差系数

和

即确定单位阶跃输入时系统的稳态误差；

（5）求系统的单位阶跃响应，并绘出响应曲线。

试.

图1

【答案】（1）系统开环脉冲传递函数为

（2）系统闭环脉冲传递函数为

（3）系统稳定。 （4）

（5）单位阶跃响应为

响应曲线如图2所示（10个周期）。

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