2018年沈阳工业大学信息科学与工程学院827自动控制原理考研核心题库
● 摘要
一、综合题
1． 求如图所示系统结构图的传递函数
图
【答案】
2． 非线性控制系统如图1所示，设系统初始条件平面上画出r （t ）=1（t ）时的相轨迹。
已知试在相
图1
【答案】由题意可得，
代入
即为
于是有
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整理可得
奇点为
，为虚奇点，
为实奇点，根据初始条件
可得
因此系统的相轨迹图如图2所示。
图2
3． 设控制系统的结构图如图1（A ）所示，其中G （s ）的频率特性如图1（B ）所示试绘制该系统的开环幅相曲线，并分析闭环系统的稳定性。
图1
【答案】
此时系统的奈奎斯特图如图2所示。其中，箭头方向为频率增大方向，系统闭环稳定。
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图2
4
． 局部正反馈系统如图1
所示。
（1
）画出A
从
取对应的A
值。
变化时系统的根轨迹；
时闭环根的位置，
并求
（2）确定使系统稳定的以的取值范围，在根轨迹上标出阻尼比
图1
【答案】系统的开环传递函数为
系统的闭环传递函数为
特征方程为
整理可得
为变量的0°根轨迹；
系统的开环极点数为为
征方程可得
求根轨迹的分离会合点，由方程
开环零点数为
根轨迹的渐近线与实轴的交点
代入特
倾角为180°，实轴上的根轨迹分布为
，求根轨迹与虚轴的交点，令令
下面画出以A